Фактор «безопасность». Как связано счастье с чувством безопасности

Куда отнести собственные страхи по поводу возможного осуждения/наказания/порицания сообществом или близкими твоих поступков или мыслей? Думаю это влияет на физическую/психологическую безопасность. Как говорили выше уверенность - это следствие безопасности. Поэтому потеря уверенности - это потеря безопасности. Этот момент, как мне показалось, не был затронут в лекции. Вопрос: как повысить безопасность в этом контексте?