Настаивать или наставлять?

Доброго времени суток! Мне думается, что опыт всегда бывает положительным, ведь любой его исход это ценнейшая информация в свою копилку знаний. Ведь именно такой «отрицательный» опыт добавляем мудрости, понимания как делать не надо.. Значит, любой опыт положительный.
Благодарю за нужную для меня статью!