Правильная иерархия целей

Добрый день.
После просмотра 2-го урока возникли вопросы по самому понятию "цель". Изначально я понимал под "целью" то, что рождается из мечты. Потом для реализации этой цели мы планируем "проект (этапы)", потом разбиваем на "задачи" и приступаем к ежедневному выполнению этих задач.
Но в видео есть фрагмент в котором говорится, что цели бывают 4-х уровней: цель-миссия, цель-потребность, цель-проект, цель-задача. Если это так, то получается для "цели-задачи" я должен применять такие же принципы формулировки как для "цели-миссии"? А это значит я должен выписать все "цели-задачи" на бумаге и видеть их перед глазами, так же "цель-миссию"? И как тогда быть с "целями-проектами"?